时辰：2022-06-11 18:00:53
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1 手艺背景
跟着电子手艺及信息化的飞速发展，计较机节制与办理手艺的操纵已遍及深切到各个范畴。智能浇灌节制器，是为了前进浇灌效力并完成信息化智能办理而发展起来的一款电子产物。斟酌中国泥土面积广、人多、地形庞杂和人文特色，绝大局部的地盘没法完成智能浇灌。为了完成切确计量和有用办理，泛博乡村可接纳简略可行的节水浇灌节制办法。此举不只具备广漠的市场远景，并且具备不可估计的社会代价。
2 农业浇灌智能节制的近况
农业浇灌用水一向首要斟酌收取电费，对用水量不观点。用户浇灌前，需找电工记实电表读数，浇灌后再记实一次，向村里交纳电费便可。如许既华侈了人力资本及大批的时辰，又不切确，且便利于统计办理，出格对迷信浇灌和信息化办理毫无感化。鉴于此，市道上呈现了各类IC卡预支费电表，当用户IC卡内金额充沛的时辰，刷卡时辰预支费电表颠末历程外部节制电路收回开泵指令，启动井泵起头浇灌；当用户主动刷卡停泵或是IC卡内金额缺少时，电表收回停泵指令，遏制井泵运转。固然便利了电费的收取，必然程度起到了办理的方针，可是经笔者查问拜访，用户遍及反应装备毛病率较高掩护不及时，影响用户操纵；办理体系只记实了售电情况，办理体系不完美，不遭到下级办理者的认同和奉行。
3 农业节水浇灌信息化体系的研讨与发展
3.1 邃密型信息化体系
此体系须要提早收录该村一切用户的用户名、一切地块信息（包罗地块的位置、面积和莳植作物范例）和浇灌体例，并写入智能节制器内。操纵历程中，用户颠末历程IC卡辨认出本身的资料，并选定地块及作物后启动井泵起头浇灌，同时起头计量电量，当用户再次刷卡时竣事浇灌，节制器存储该用户这次的记实信息。由办理员按期操纵智能掌上电脑（下文简称PDA），颠末历程蓝牙的无线通讯，将节制器内存储的一切记实信息通报到PDA内。再颠末历程USB数据线将PDA毗连到PC机上，在办理软件中导入一切的记实信息，统计出每个月的总用水量及每种作物的浇灌时辰及用水量，颠末GPRS无线通报给下级办理局部。以下图1所示。
图1 节水浇灌信息化体系
此款装备操纵了然，记实信息详实，但也存在一些缺少：（1）节制箱的设想存在必然题目；（2）后期所供应数据量太大，村里办理员用到的数据量很小，且下级办理局部今朝也不具备周全办理一切地域浇灌资料的气力；（3）节制器内存储的信息过量，装备老化快；（4）节制器与PDA之间是双向操纵，对装备的寿命及不变性都构成倒霉影响；（5）蓝牙传输不够不变且速率太慢，不够人道化。
3.2 简略合用型信息化体系
斟酌邃密型操纵过于庞杂，在第二代产物的研发历程中，将人道化设想和有用办理放在了第一名。用户间接刷卡遏制浇灌，节制器主动存储浇灌的肇端时辰、遏制时辰、用户信息、操纵电量；办理员操纵PDA颠末历程红外手艺将节制器内的浇灌信息抄取到PDA内；再将PDA与村级办理平台PC机毗连，信息导入办理软件中；由GPRS无线传输给下层办理平台。
改良点：（1）节制器外部芯片也遏制了进级，确保了装备的不变性和寿命；（2）节制器只颠末历程村落编码来辨认用户卡，简化了操纵体例，保证浇灌记实的完整性和切确性；（3）在办理软件上，针对机井录入了绝对的浇灌面积及作物种类，统计浇灌时辰、用电量，颠末历程水电转换系数来变革成绝对的用水量，知足用户须要；（4）将蓝牙传输改成红外传输，确保了数据传输的不变性和完整性。（5）改良了节制箱的设想，将进线孔全部封锁。
颠末一段时辰的运转，装备返修率仅为5%，且知足下级办理局部的根基须要。在按期掩护时辰，又发了然一些新题目：（1）浇灌记实的抄取须要报酬操纵，且抄取时辰不定，不能同时知足各级办理者的差别须要；（2）颠末历程预算水电转换系数，来计较用水量，误差太大。
3.3 合用拓展型信息化体系
在此根本上，颠末笔者公司相干专业职员的研讨，应办理局部的新须要，在北京顺义区又睁开一个新名目，在简略合用型的根本上，又开辟了节制器与超声波水表之间的无线数据传输、节制器与村级办理PC机的无线传输两种新功效，和健全信息化体系。（1）装备的操纵情况前提较好，装备了超声波水表，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许将水表读数间接无线数传给浇灌节制器，在用户操纵历程中及时显现浇灌的用水量和用电量，保证了用水量及用电量数据的切确性，同时为水电系数计较供应了参考数据；（2）节制器可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许间接将浇灌记实按时颠末历程无线组网体例无线传输给村级办理平台的PC机，并由PC机颠末历程GPRS传输到下级办理平台。（3）在办理平台上，细化了机井的各类信息，并接洽干系了用户的地块面积、作物范例，由办理员记实到软件办理平台上。可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许随时根据用户名、机井来统计总的用水量、用电量，使得办理加倍智能化。
装备运转杰出，掩护率很低，且办理简略，遭到了用户、村级办理员和下级办理局部的好评！
今朝在大兴、顺义多地鼎力奉行该体系的操纵。电子化、信息化、智能化、搜集化是办理体系的发展必然趋向，前进无线传输的不变性、更人道化的处置用户误操纵致使的装备毛病，和更得当的逢迎下级办理局部的须要，能力终究完成节水浇灌节制及信息化办理体系的周全奉行。
参考文献：
[1]姜吉顺，张亮，赵艳雷.农田浇灌节能节水智能节制体系的研讨[J].中国乡村水利水电，2013（5）.
[2]国务院.对实行最严酷水资本办理轨制的定见[Z].国发，2012，（3）号.
本文颠末历程对国际外智能化节水浇灌手艺的研讨及操纵近况阐发，阐发了我国智能化节水浇灌手艺的发展近况及其存在题目，并论述了在我国发展智能化节水浇灌手艺的须要性，这将对节俭用水、前进作物产量，增进我国古代化节水农业的发展具备很是首要的意思。
我国水资本总量丰硕，但人均据有量缺少天下人均值的1/4，作为农业大国，农业用水据有天下总用水量的70%以上，日趋严峻的水情况净化和水资本华侈，加倍剧了水资本的缺少，使得用水抵触加倍凸显。跟着水资本的日趋严峻，天下列国都在主动摸索行之有用的节水办法[1]。
喷灌法、微灌法、渗灌法等，都是为处置水资本缺少、前进浇注水操纵效力而发展起来的古代化的高效节水办法[2-3]。可是与节水农业发财的国度比拟，我国的喷灌、滴灌据有用浇灌面积的比例极低，且主动化、智能化程度不高，这与我国水资本严峻紧缺的情势不相顺应。
1 外洋智能化节水浇灌手艺的研讨
智能化浇灌是为了能加倍高效的操纵水资本，到达最优的节水减产方针，把生物学、野生智能、微电子等多种高新手艺连系到节水浇灌手艺中，根据差别作物对水的须要量差别遏制差别水量的浇灌。
此中智能化浇灌节制器是智能浇灌的焦点，能根据降雨量、以后温度、汗青用水情况，和泥土含水量等身分，主动调剂浇灌运转时辰[4]。
跟着古代财产向农业的渗入和微电子手艺的操纵，外洋的举措办法农业也不时地向智能化标的方针发展[5]。雨鸟公司、摩托罗拉等几家公司在20世纪80年月胜利研制了智能化中心计较机浇灌节制体系，并且跟着计较机硬件、软件的飞速发展，该体系也获得了愈来愈多的操纵。
外洋节水浇灌手艺发展较早，已构成了必然的范围，加上他们操纵前进前辈的电子计较机手艺完成了对浇灌节制的主动化办理。此中又以美国、以色列、澳大利亚等几个国度最为凸起。
美国瓦尔蒙特财产股分无限公司和ARS公司连系开辟的一种红外湿度计可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许主动读取作物叶面湿度，并将其反应给中心节制器，尔后颠末历程电脑对浇灌体系收回注水的指令;以色列极端缺水，颠末历程天下铺设管道输水来下降输水丧失，并大批接纳喷灌、滴灌手艺，颠末历程家庭计较机和无线节制手艺对浇灌实行主动化的办理使得其浇注水有用操纵系数达0.9以上[6-7]。
2 国际智能化节水浇灌手艺研讨近况
我国的节水农业根据我国国情，在科技使命者不时地推陈立异中构成了本身的特色和上风，但在古代化的信息手艺、古代财产、野生智能的操纵上与发财国度比拟照旧存在差异。在农业节水浇灌手艺上缺少协作力。
自1990年起科技部颠末历程863打算，我国就起头实行农业节水智能化树模区的工程扶植，最近几年来智能化节水浇灌已有所发展。
北京市第1个乡村节水浇灌计量信息化办理的树模区通州区，于2010年建成完成了村级农业用水的智能化计量办理[8];云南省昭通市昭阳区的智能化浇灌苹果园，操纵电磁阀完成了对园内滴管、微喷举措办法的长途节制[9];
唐山市丰南区的智能井房扶植更是做到了计较机与遥感手艺、传感器等的连系，接洽农业部泥土墒情、天气预告，做到了加倍精准的农业浇灌[10]。这些智能化的浇灌及办理办法给本地供水局部的使命带来了便利的同时也极大地前进了农业用水的效力，也完成了农业的减产增收。
固然智能化节水浇灌在我国已有所摸索并在局部地域起头操纵，但这些只是局部小范围的，并且靠大批的财务搀扶，尚不构成一个完整的财产体系，也不做到大范围的奉行。
3 智能化节水浇灌的须要性与趋向
2012年国务院办公厅印发的《国度农业节水纲领(2012-2020年)》[11]给出了到2020年农田浇注水有用操纵系数达0.55以上发展方针。遏制2013年底，我国高效节水浇灌面积为1.42×107hm2[12]，根据相干局部瞻望，到2030年底我国缺水量将高达1300～2600亿m3，此中农业缺水量达500～700亿m3。
并且我国水资本漫衍极不平均，在地域上南多北少、东多西少，在时辰上雨季雨季较着，占耕地面积60%以上的南方水资本量只需20%摆布。
“十三五”打算中，我国要新增高效节水浇灌面积0.067亿hm2，农田有用浇灌面积达0.67亿hm2以上。若何处置缺水与浇灌面积增添之间的抵触，来减缓水资本紧缺的题目，完成作物高产稳产，这就须要在浇灌体系中公道地奉行主动化节制，并慢慢前进节水浇灌的智能化程度。
就今朝而言，我国智能化节水浇灌手艺还处于低级发展阶段。与节水农业发财的国度比拟，我国农业节水浇灌现有程度不高，在引进的主动化节制器中大多不能顺应中国的现实情况，不只如斯，昂扬的价钱更是障碍了在我国的奉行[14-16]。
在国度对农业发展请求和农业用水紧缺的抵触中，高效的、主动化、智能化的节水体例该当成为我国农业节水浇灌的发展方针。而发展的绝对滞后也带来了潜伏的庞大市场。
4 竣事语
水资本欠缺与水净化严峻是天下性题目，农业是用水大户，若何处置农业用水华侈、前进浇注水操纵率是天下列国面临的配合题目。在古代财产的撑持下，古代农业节水浇灌手艺也在向着智能化标的方针发展。
1.1智能化农机的内在
智能化农机是指装备有中心处置芯片（CPU）和各类百般的传感器或无线通讯体系的古代化农机，其特色是加装在农业机器上的微型计较机对传感器传回的各类旌旗灯号遏制逻辑运算、传导、通报，进而在静态功课情况下收回合适指令驱动农业机器来完成切确的举措，由此完成农业出产和办理的智能化。智能化农机所要到达的方针是完成使命效力化、功课规范化、农机温馨化、人机交互人道化、操纵傻瓜化等。今朝智能化农业机器装备已成为现今天下农业装备发展的新潮水，是近几年来国际上农业迷信研讨的热点之一。
1.2智能化农机的长处
智能化农机是操纵计较机手艺、电控手艺和野生智能等手艺装备农业机器的高新手艺产物，与传统的功效性农机比拟具备以下几个方面长处：
（1）功效壮大。智能化农机因为装备了智能化节制体系，岂但能完成传统农机的耕耘、收成、浇灌和病虫害防治等功课，还可遏制泥土信息收罗、农作物产量信息收罗等使命，进而为精准农业的实行供应手艺撑持。
（2）布局松散、通用性强。因为中心处置芯片的功效愈来愈壮大，是以智能化农机的布局变得加倍松散、通用性更强。凡是只需转变局部软件，便可以或许或许或许或许或许或许够或许转变判定基准，变革举措挨次，以顺应差别的功课情况及功课东西对功课机器的功效请求。
（3）休息强度低、功课效力高。智能化农机能根据功课的须要变更遏制主动调剂、节制，削减了良多野生操纵，不只下降了操纵职员的休息强度，并且还具备很高的功课效力，一小我乃至可在办公室内颠末历程计较机同时节制几台智能化农机完成差别的出产功课。
（4）宁静性、靠得住性高。智能化农机装有各类百般的传感器用于监督功课情况和功课状态，可根据功课情况和东西变更主动调剂使命状态，并一向处于杰出的手艺状态下功课，加上具备主动掩护功效，因此宁静性和靠得住性较传统农机高。
（5）节能、环保。因为智能化农机在杰出的手艺状态下遏制各类功课，加上其功课效力高，因此能耗较低；同时智能化农机接纳精准体例功课，不只能大幅前进化肥和农药的操纵率，并且能削减二者对农业生态情况的净化，下降农产物中的农药残留。
2国际外智能化农机的发展近况
自20世纪90年月中期，美国将卫星导航体系拆卸在农业机器上，从而开启了农业机器高科技、高机能、智能化的先河。今朝欧、美、日等发财国度农业不只已根基完成周全机器化，并且智能化农机操纵也具备相称高的程度。固然最近几年来，国际智能化农机有了较大发展，但全体上还处于研发阶段，智能化机具很少、智能化程度低，与外洋发财国度的差异还很大。
2.1智能化能源机器
农业能源机器的智能化包含农用拖沓机、大型自走式农机（连系收成机器、植保机器）外行走、操控、人机工程等方面的智能化。操纵GPS主动导航、图象辨认手艺、计较机总线通讯手艺等汽车航天手艺来前进机器的操控性、矫捷性和职员功课温馨性。在上述机器驾驶室中，都有一台或数台计较机，具备同一规范设想的接口，用于与差别范例的农机具配套操纵。与传统农机驾驶室中接纳仪表盘显现功课参数差别的是，智能化农业能源机器拆卸有信息显现终真小我机交互界面，颠末历程屏幕菜单操纵者可肆意挑选显现机组中差别局部的终端信息，挪用数据库信息，显现数据、图形、语音等多媒体信息。如美国研制胜利一种激光拖沓机，操纵激光导航拆卸，不只可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许切确地测定拖沓机地址位置及行驶标的方针，并且误差不跨越25cm；英国开辟的带有电子监测体系（EMS）的拖沓机具备毛病诊断和使命状态液晶显现功效，颠末历程EMS可周密地节制功课机具的耕耘及收成的宽度、深度等。是德国的一款智能化甜菜收成机及其驾驶室外景。最近几年来，国际的福田、一拖等一些农机企业已熟悉到了农机“智能化”研发的首要性，起头动手研发智能化能源机器，并获得必然成果。据《中国农业机器化发展报告》显现，在国产东方红X￣804拖沓机上已设想开收回载波相位差分环球定位体系（DGPS）主动导航节制体系，该体系使得拖沓机的主动化和智能化程度大大前进，胜利完成拖沓机的无人驾驶。
2.2智能化功课机器
智能化（偶然亦称变量）功课机器首要包含收成机、施肥机、整地机器、田间办理机等功课机具，其智能化操纵如激光高山、变量施肥与喷药，和机具功课状态的监控、毛病报警等。
（1）智能化收成机器。连系收割机装备有各类传感器和GPS定位体系，既可收成各类食粮作物，又可及时测出作物的含水量、小区产量等手艺参数，构成作物产量图，为处方农作供应手艺撑持。如美国卫西•弗格森公司在连系收割机上拆卸了一种产量计量器，能在收割作物的同时，切确搜集有关产量的信息，并绘成小区的产量漫衍图，农场主可操纵产量漫衍图肯定下一季的莳植打算及种子、化肥和农药在差别小区的操纵量；日本研制的主动节制半喂合收割机，其功课速率主动节制拆卸可操纵策念头的转速检测前进速率、收割状态，颠末历程变速机构，完胜利课速率的主动节制，当喂入量过大时，功课速率会主动变慢。智能化食粮收成机器是现今国际智能化农机装备研讨的重点和热点，今朝已研制开收回合用化的大型智能化食粮收割机。如国机团体所属的中国农机院研制出智能型10kg/s通用性多功效谷物连系收割机，缔造了中国收割机最大喂入量记实，并凭仗主动化、智能化节制等前进前辈手艺，突破了外洋手艺把持和市场把持，可用于水稻、小麦、大豆等食粮作物收成；福田雷沃立异研发的基于GPS定位体系的精准农业长途信息化办事体系，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许对收割机毛病遏制长途及时诊断，并能指点维修功课。
（2）智能化喷药机器。智能化喷药机器能前进农药操纵率，削减对泥土、水体、农作物的净化，掩护生态情况。如作为智能农机范畴中的引领者，美国约翰迪尔公司出产的自走式切确喷雾机具备矫捷高效、 功课精准等诸多上风；德国推出的一种莠草辨认喷雾器，在田间功课时能借助特地的电子传感器来辨别庄稼和杂草，只需当发明莠草时才喷出除莠剂，除莠剂操纵量只需惯例机器的10%乃至更低，削减了对情况的净化；俄罗斯研制的果园对靶喷雾机接纳超声波测定树冠位置，完成对果树树冠的喷雾，大幅度削减或根基消弭了农药喷到非靶标动物上的可以或许或许或许或许或许或许或许或许性，节流农药达50%，出产效力前进20%。国际对主动对靶喷雾等变量喷药手艺遏制了较深切的研讨，连系出产现实开辟了响应的机具。如将红外探测手艺、主动节制手艺操纵于喷雾机上，研制出果园主动对靶喷雾机，较好地处置了现行果园病虫害防治存在的农药操纵率低、净化情况等题目。2012年作为智能农机范畴中的率领者，约翰迪尔4630自走式喷雾机在中国完成外乡化出产，今朝已遍及地操纵于国际玉米、棉花、高粱和甘蔗等高秆作物的大面积、高效力和精准植保功课。
（3）智能化施肥机器。施肥机可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许在施肥历程中，根据作物种类、泥土肥力、墒情等参数节制施肥量，前进肥料操纵率。如美国Ag￣Chem仪器拆卸公司出产的施肥体系可遏制干式或液态肥料的撒施，该体系颠末历程电子舆图内叠存的数据库处方，可同时别离对磷肥、钾肥和石灰的施用量遏制调剂；日本久保田股分无限公司推出的农业办事增援体系“久保田智能农业体系（KSAS）”，该体系的正式套餐中，连系收割机搭载了与KSAS对应的传感器，插秧机附带电动调理施肥量的功效，对应农机连动制作产量阐发及施肥打算。国际山东省农机科研院、福田雷沃国际重工股分无限公司等单元研制出“2BYFZ￣4型智能玉米慎密收成施肥机”，该机接纳自立研发的种、肥公用传感器别离设想了种子检测与主动补种体系、化肥检测与主动疏浚体系，和基于CAN总线的公用节制器与触控软件体系等三个首要体系，此中前者能完成已播数、重播数、漏播数的计量和缺种、梗塞毛病报警及主动补种，尔后者能完成株距与施肥量的电动无级调理。
（4）智能化浇灌机器。浇灌机器的智能化不只可大批节俭用水，并且还能省工、省时。如美国瓦尔蒙特财产股分无限公司和ARS公司开辟的智能红外湿度计，被拆卸在农田浇灌体系后，可每6s读取一次动物叶面湿度，当动物需水时，浇灌体系会及时颠末历程计较机收回浇灌指令向农田中注水；美国、以色列等国在大型平移式喷灌机器上加装GPS定位体系，连系寄存在地舆信息体系中的信息和数据，颠末历程处方完成农作物的野生变量浇灌。别的，今朝发财国度已完成喷水和施肥、喷药同步遏制的一体化功课。国际将计较机与漫衍于农田内的各类传感器，如泥土水吸力、管道压力、流量、氛围温度、氛围湿度、雨量、太阳辐射、气压等传感器遏制相连，完成数据收罗主动化，同时对收罗到的各类数据信息遏制计较、阐发，其功效不只可作为肯定切确的浇灌时辰和最好浇注水量的根据，并且还可根据决议打算功效对浇灌装备遏制主动节制与监测。
（5）智能化收成机器。智能化收成机器能根据收成期田块的泥土墒情、出产能力等前提的变更，切确调控收成机器的收成量、开沟深度、施肥量等功课参数。如美国依阿华州出产的“ACCU￣PLANT”的收成机节制体系可附加在各类收成机上，颠末历程该体系调控收成机上的收成量计量拆卸，完成差别地块的收成量调剂。别的，局部条播机还加装了同时撒施肥料、杀虫剂和除草剂的撒施拆卸，将这些拆卸的驱念头构与收成机计量拆卸坚持在一路，能完成撒施量与收成量巨细的同步调剂与变更。国际研制了基于环球定位手艺(GPS)的智能变量收成、施肥、旋耕复合机，并在一些农场投入操纵。此类机器具备复式功课功效，可一次性完成耕整、收成、施肥等多种功效，合用于小麦、大豆、油菜等多种作物，并且操纵简练，颠末历程电脑触摸屏调控机具功课参数。
（6）智能化举措办法农业装备。今朝西欧、日本等发财国度已构成温室成套装备，其温室布局、情况节制举措办法装备，和室内功课机器装备的制作手艺都很是成熟，并向高度主动化、智能化标的方针发展，并已成立不受或很少受天然影响的全新农业出产手艺体系。如荷兰的温室可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许终年不变地出产蔬菜和花草，黄瓜、番茄等作物的产量可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许到达40～50kg/m2；举措办法农业中的动物工场（plantfactory）则完整挣脱了天然情况对动物发展的影响，其产量可到达惯例莳植的几十乃至上百倍，图3为动物工场的外部情况。国际良多机构操纵计较机手艺、传感器手艺、通讯手艺研制出温室情况监测和主动节制体系，不只可主动监测温室内的天气和泥土参数，并且还能主动节制温室内设置装备摆设的一切装备的优化运转，如开窗、加温、降温、加湿、补光照、CO2补气、浇灌施肥、环畅通气等；与此同时操纵物联网、互联网、大数据和云计较等前进前辈手艺，研制长途监控体系，并能颠末历程手机或计较机完成温室可视化长途监控。图4是基于物联网的节制大棚。
（7）农业机器人。在前进前辈发财国度，农业机器人在农业出产的良多范畴获得发展和操纵。如美国明尼苏达州一家农业机器公司研讨推出的施肥机器人（如图5所示），会从差别泥土的现实情况动身，恰当施肥；法国发了然特地办事于葡萄园的机器人，它几近能取代莳植园工人的一切使命，包含修剪藤蔓、剪除新苗、监控泥土和藤蔓的安康状态等；美国波士顿研制出育苗机器人，使命职员只需在触摸屏上设定地址参数，机器人便可以或许或许或许或许或许或许够或许感到盆栽，并主动把它们挪动到方针地；英国、日本研发了挤奶机器人，不只能完成挤奶使命，还可在挤奶历程中检测奶质；澳大利亚发了然一种像牧羊犬的机器人（如图6所示），能在农场取代传统的放牧劳力。国际农业机器人起步晚、根柢薄、投资范围小、发展速率迟缓，今朝仍处于现实研讨期间，间隔现实操纵另有良多坚苦须要处置，与发财国度比拟，在靠得住性、精度和效力等方面差异很大。虽然如斯，国际农业机器人的研讨今朝也已获得了必然的功效，如中国农大研制出蔬菜嫁接机器人，南京农业大学、上海交通大学、东南农林科技大学、陕西科技大学等高校已胜利研制出采摘草莓、黄瓜、茄子、番茄等生果蔬菜的农业机器人和用于除草的农业机器人；但全体上处于研讨尝试阶段，进入合用化的农业机器人则很少。
2.3智能化农机办理
农业机器机能阐扬水安然平静操纵率凹凸受良多前提限定，既受农机具的保有量、设置装备摆设和状态的限制，又受作物发展情况、天气变更等身分影响。只需在一个农场或地域构成一个高效的农业出产办理搜集，并完成农机具的智能化办理，能力充实阐扬各类农业机器的效力与感化。农机具办理智能化包含机具设置装备摆设、机具状态监控、及时调剂和维修颐养的智能化。如欧洲一些大农场已成立和操纵农场办公室计较机与挪动功课机器间颠末历程无线通讯遏制数据互换的办理信息体系，颠末历程该体系不只可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许拟定详细的稼穑操纵打算和机器功课打算，并且驾驶员还能根据功课机器显现的相干数据，调剂机器功课的负荷与速率，确保机组能在较佳的工况下运转，与此同时操纵功课历程收罗的数据，颠末历程体系运算和处置，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许完成如功课面积、耗油率、产量的计较、统计及友爱的人机界面显现等智能化功效；日本洋马股分无限公司的农机“智能助手”，颠末历程搭载在农业机器上的GPS天线和通讯终端，农机可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许主动发送位置、运转及颐养方面的信息，并天天主动生胜利课报告，还可完成监督防盗、运转状态办理、颐养办事、突发题目主动告诉与敏捷应答等方面的功效，该“智能助手”不只能主动撑持农业机器功课，还可与第三方公司供应的农业云操纵法式“facefarm出产经历”配合操纵，进一步前进效力，今朝“智能助手”已在日本天下奉行操纵。国际一些省分农机办理局部、高校与有关公司协作，操纵“互联网+”完成了农机智能化办理。如宁波市农机总站与宁波挪动协作扶植“聪明农机”信息办事平台，该平台整合了无线通讯、农机定位、地舆信息、计较机节制等前进前辈手艺，能完成农机定位、农机调剂、农机功课面积统计计较等功效，颠末历程几年试点使命，现已获得较好成果；中国挪动湖北公司为湖北省农机局研发了“农机宝”手机APP智能操纵体系，为全省农机手收费供应农机功课电召信息、农机维修及加油站点位置办事等九大类手机智能操纵办事；浙江大学正呈科技无限公司与江苏斗极卫星操纵财产研讨院连系开辟的“斗极农机功课邃密化办理平台”能为农机功课供应定位监控、批示调剂、面积统计、信息办理等智能化邃密化办理办事，经浙江省一些县市农机办理局部操纵，反应成果好，今朝已进入加速树模奉行阶段。
3我国智能化农机未来发展倡议
增强以信息化手艺为先导的智能化、主动化农机手艺与装备的研发制作，既是转变农业出产体例的现实请求，也是农业古代化发展的客观须要；因此国度很是正视智能化农业机器装备手艺发展，“十二五”期间，国度不只在《高端装备制功课十二五发展打算》《农机财产十二五发展打算》请求重点发展农机主动化、信息化和智能化手艺，以前进农机装备的节制水安然平静智能程度，并且启动了现今农业装备范畴财务投入最大的国度863打算名目“智能化农机手艺与装备”严峻名目。别的，还将农业机器列为智能制作试点的十大范畴之一。根据今朝国际智能化农业机器的研发、制作和操纵近况，应接纳以下几方面办法加速智能化农业机器范畴发展，以顺应古代农业发展对前进前辈合用农业机器的须要。
（1）主动营组发展智能化农业机器的杰出氛围。今朝国际对农机“智能化”懂得误差较大，出格是良多农机企业过于存眷面前好处，因此对发展智能化农机并不完整认同。为此，须要强化宣扬，营建杰出氛围，前进对发展智能化农机首要性的认知，使社会各界出格是农机企业熟悉到中国农机走“智能化”发展路子，既是我国从“农机大国”走向“农机强国”的必然挑选，也是由我国未来古代农业出产和新期间人群的须要所决议的。
（2）增强现有智能化农业装备功效转化和树模奉行。“十二五”实行的国度863打算名目“智能化农机手艺与装备”严峻名目，今朝已在秧苗高速栽插与慎密收成手艺研讨、瓜菜田间出产智能化关头手艺与装备研讨、茶园智能化关头手艺与装备开辟等方面获得了良多研讨功效。为使上述智能化农机手艺与装备对农业古代化的发展切当起到撑持感化，应加速成立多少以智能化手艺为引领的智能农机装备财产化树模基地，鞭策功效的转化与操纵。
二、现实意思
为了处置我国农业用水存在的水资本紧缺与水资本净化、华侈严峻的凸起抵触和节水浇灌办理体系有待增强完美的题目，该当更新看法，以古代化大农业的发展为中心，不时向节水浇灌、高效用水模子和绿色环保的研讨范畴扩展、增强作物需水纪律和浇灌轨制的研讨、增强农田水利操纵根本研讨等办法，处置农业水资本欠缺，保证农业、水利可延续发展。
三、研讨方针
完成水稻用水浇灌的最优节制，为农田浇灌排水工程设想和运转办理供应迷信根据，为农业可延续发展供应手艺撑持，对古代化大农业发展起到引领和树模动员的感化。
四、体系功效
把田间过剩浇灌用水排进蓄池塘遏制保管，最大限制地节俭水资本。因为轮回水中含有化肥、农药、养料，使之轮回操纵，做到不净化情况，节俭农药、化肥、节俭出产本钱，绿色环保。水稻田间铺设注水、排水管道，田间装设电动进水阀门和电动排水阀门、电磁流量计、水位计、水质检测等仪表，根据寒地水稻的全生养期的浇灌需水规程请求，做到浇注水的主动轮回操纵，加重休息强度，下降野天生本。
五、体系现实根本
智能化轮回节水浇灌名目以水稻叶龄诊断手艺为现实根本，根据水稻差别叶龄期间的需水纪律，别离拟定出水稻各叶龄生养期间的浇灌节制计谋。秧苗三叶同心专心起头插秧，田间坚持花达水状态；4叶返青期，上护苗水3-5cm；分蘖期坚持3-5cm水层，分蘖盛期即7叶期晾田控蘖5天摆布；拔节期和孕穗期实行间歇浇灌，水层天然落干后，再注水3-5cm；孕穗末期至始穗期可根据水稻长势恰当晾田；抽穗、着花至蜡熟期延续实行间歇浇灌；水稻成熟前30天遏制浇灌，期待收成。
六、体系使命历程
拆卸在注水渠和排水渠上的智能浇灌节制拆卸接到体系决议打算指令后，颠末历程节制注水和排水电磁阀的开启和封闭，将蓄池塘中的水流入格田或将格田内过剩的浇注水收受接管到蓄池塘遏制贮存，供下次浇灌操纵，从而完成主动化的轮回浇灌。
因为天气低温、蒸发量大或其余缘由构成格田内的水层深度低于水稻该叶龄期的水位临界值时，体系对传感器收罗的数据遏制阐发诊断后，主动收回注水指令，蓄池塘中的水泵接到指令后当即启动，蓄池塘中贮存的浇注水流向注水渠，同时注水渠的电磁阀主动翻开，浇注水进入到格田内。当格田内的水层深度到达体系预设值时，体系收回遏制指令，蓄池塘的水泵遏制使命，注水渠电磁阀主动封闭，遏制浇灌。
因为莳植手艺请求须要排水，或是碰到较强的降雨构成格田内的水层深度高于水稻该叶龄期的水位临界值时，体系诊断后当即收回排水指令，排水渠电磁阀主动翻开，田间过剩的水颠末历程排水渠流向蓄池塘并贮存起来。当格田内的水层深度降到体系预设值时，体系收回遏制排水指令，排水渠电磁阀封闭，遏制排水。
七、操纵成果阐发
1、 用水量监测
对体系浇灌监测数据统计阐发，智能化轮回节水浇灌用水量107m3/亩，此中排水量45m3/亩，需公开水62m3/亩，惯例浇灌需公开水128m3/亩，整年省水66m3/亩。节俭了水资本，完成农业可延续发展。
2、 节俭肥料本钱阐发
别离在水稻插秧排水、分蘖、晒田排水和齐穗4个期间，收罗水样。养分化验功效见下表1。
蓄池塘全氮含量1.2mg/L，晒池塘全氮含量0.34mg/L，差值为0.86mg/L，轮回水二次操纵水量45m3/亩，增添全氮养分含量38.7g/亩，可节俭尿素0.09kg/亩；磷肥比拟不变，养分离失量很小，可疏忽不计，速效钾散失量最高，按上述体例计较，可节俭50%硫酸钾0.6kg/亩，颠末历程智能化轮回节水浇灌手艺亩节俭尿素0.09kg，50%硫酸钾0.6kg，节俭肥料本钱3.1元/亩。
2、 节俭野天生本阐发
操纵该项手艺完成浇灌办理的智能化、主动化节制，节俭水稻出产浇灌田间办理野生费15元/亩。
弁言
跟着我国经济、社会的不时发展，我国对各类农产物的须要量也在不时增添，在这类情况下必须不时接纳办法前进农业出产的效力和品德，知足我国对农产物日趋增添的须要，鞭策我国经济、社会的安稳、可延续发展。
1在古代农业机器中操纵智能化手艺的意思
农业是我国社会、经济发展的首要支柱型财产，与我国国民的平常糊口慎密亲密相干。我国农业发展汗青很是悠长，距今已有数千年的汗青。我国最早期的农业出产是依托人力遏制的，厥后慢慢操纵耕牛等畜生遏制农业出产，这类农业出产体例的效力很是低，人和畜生的休息强度也很是大。跟着人类社会、经济的不时发展，在农业出产历程中慢慢呈现收割机、收成机、脱粒机等农业机器，取代了传统的野生休息，使得农业出产的效力获得了极大前进。跟着我国信息化手艺、机器化手艺的不时发展，传统的农业出产体例已没法知足我国农业出产的发展请求，火急须要前进农业出产历程中的机器化程度、智能化程度，完成农业机器的主动化出产，束缚传统的休息力，加重农人的承当，前进农业出产效力，前进农作物产量。最近几年来，我国农业机器化获得了很是迅猛的发展，各类农业机器慢慢走进泛博农人的糊口，对农业出产的发展阐扬着首要的鞭策感化。今朝我国农业机器的操纵率在飞速前进，农业出产已具备较高的机器化程度。在这类背景下，我国当局鼎力鞭策聪明农业的扶植和发展，不时接纳办法前进农业机器的智能化程度、主动化程度，但愿可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许依托智能的农业机器来束缚乡村休息力，前进农人支出程度，鞭策乡村经济发展。2018年国务院提出，该当在农业机器中鼎力操纵大数据、物联网、卫星定位等前进前辈手艺，顺应我国农业发展趋向，鞭策我国农业的不时发展。颠末历程在古代农业机器中操纵智能化手艺，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许促使农业出产资本、休息力操纵率不时前进，削减农业出产对情况所构成的净化和粉碎，在前进农业出产经济效益的同时还可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许前进农业出产的情况效益，完成经济、情况、社会三者的调和、可延续发展。操纵智能化手艺的古代农业机器功效加倍齐备，良多依托人力难以处置的题目都可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许获得有用处置，农业出产效力获得了极大前进［1］。与传统的农业机器比拟，操纵智能化手艺的古代农业机器运转的宁静性、靠得住性更高，在运转历程中可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许主动监控运转状态，完成对毛病题方针自我诊断，当呈现毛病题目时可和时颠末历程体系遏制预警，农人可和时明白农业机器的毛病题目，并对毛病题目遏制处置，避免毛病题目进一步扩展而障碍全体农业出产的顺遂遏制。别的，操纵智能化手艺的古代农业机器还可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许对天气、情况信息遏制及时监控，根据搜集的天气、情况信息和今朝的现实产量对接上去的农业出产勾当遏制瞻望，根据农作物详细的发展情况、周边的情况身分拟定下一阶段的农业出产打算，确保拟定出的农业出产打算有着极高的迷信性、公道性。
2古代农业机器中对智能化手艺的操纵
2.1新能源手艺
在古代农业机器中操纵新能源手艺，首要是增强对风能、太阳能等的操纵。太阳能作为环保、可再生的能源可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许为古代农业机器的运转供应能源，并可操纵到农业出产的病虫害防治、农作物的浇灌和莳植等范畴，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许鞭策农业出产效益的有用前进，削减农业出产历程中对情况所构成的净化。如，操纵太阳妙手艺成立光电温室大棚，为大棚中各类农作物的发展供应电能、热能;操纵太阳妙手艺研发诱虫灯等装备操纵到农业出产傍边，可和时杀灭各类益虫，避免农作物呈现病虫害题目。传统农业出产历程中大批操纵农药、化肥所构成的农药残留、泥土肥力下降等题目也可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许获得有用处置。别的，还可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许操纵太阳妙手艺构建太阳能制冷器、集热器、真空平板等装备，将太阳能转换成机器能、电能，为农业机器运转供应能源，太阳能制冷器可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许下降农业机器运转温度，避免农业机器因为过热而激发一系列的毛病题目，确保在低温天气下农业机器依然可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许不变运转。对风能的操纵首要是构建风力发电装备将风能转换成电能，为农业机器运转供应充沛的电力，有用下降农业机器的运转本钱，前进农业出产的经济效益［2］。
2.2主动节制手艺
在农业机器中操纵主动节制手艺，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许有用前进农业机器运转的主动化、智能化程度，构建完美的农业机器主动运转监控搜集。可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许将主动节制体系、电子监督体系拆卸到各类农业机器外部，在首要农业机器的驾驶室中拆卸智能显现屏并与别的农业机器的主动节制体系、电子监督体系相毗连，完成对农业机器运转的及时监控。澳大利亚等国度依托传感器手艺构建了农作物主动监测与管控体系，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许及时搜集光照强度、温度等情况数据，并将搜集到的情况数据传输到计较机中，颠末计较机的阐发处置后传输到调理拆卸，调理拆卸根据计较机传输来的数据指令完成对农作物发展情况的主动调理。
2.3计较机视觉手艺
在农业机器中操纵计较机视觉手艺，首要是依托摄像机、计较机等装备对人的视觉功效遏制摹拟，取代人去辨认、监控、丈量差别的农业方针。田间功课情况比拟庞杂，情况身分浩繁，并且依托人的视觉对农作物发展标的方针、位置等遏制肯定很是坚苦。而依托计较机视觉手艺可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许疏忽庞杂的田间功课情况，周全搜集田间的各类情况身分，对农作物发展标的方针、位置遏制敏捷、切确地辨认，后续还可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许根据辨认到的农作物发展标的方针、位置来对农业机器的运转线路遏制打算，实在前进农业出产的效力和品德。计较机视觉手艺还可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许操纵到农产物的检测使命中，只须要收罗农产物的图象便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许对农产物遏制精准检测，不须要和农产物产生打仗，不会对农产物构成破坏。
2.4电子智能化手艺
在古代农业机器中操纵电子智能化手艺，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许前进农业出产的邃密化、精准化程度，完成农业出产各个关头的精准遏制。东方发财国度在农业机器中操纵前进前辈的智妙手艺，并连系各类电子信息手艺构建了智能化的农业机器节制体系，研收回各类可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许智能采摘、收成、收成的机器装备。以色列操纵电子智能化手艺、主动节制手艺研收回主动浇灌体系，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许主动遏制浇灌，并主动对农业出产历程遏制监控，浇灌的精准度获得了极大晋升。德国研收回可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许与智妙手机相毗连的电动小型拖沓机，大型农场主可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许颠末历程智妙手机对电动小型拖沓机遏制节制，对其驾驶室事前遏制预热或制冷。
2.5GPS导航手艺
GPS导航手艺有着操纵简略、本钱低、效力高的长处，在农业机器中获得了极其遍及地操纵。日本依托GPS导航手艺研收回无人驾驶的拖沓机，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许主动从堆栈中驶入农场，并且这类无人驾驶拖沓机还操纵了GPS丈量手艺，定位的切确度很是高，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许严酷根据划定的线路运转。美国等国度在小型无人机等机器中操纵了GPS导航手艺，事前在导航体系中设置好小型无人机的飞翔线路、速率、高度，颠末历程小型无人机来遏制农药的喷洒，农药喷洒的效力获得了极大前进，农药对农作物的穿透性也变得更强，成果获得了极大晋升。
3鞭策农业机器智能化发展的办法
公司开创人张侃谕传授起首在国际提出“聪明农业”观点，并给出其切当的界说，率领公司成为国际在聪明农业范畴内独一具备完整自立常识产权的农业科技企业。
公司主停营业
数字农业、聪明农业装备与体系供应；
节水浇灌与精准施肥的水肥一体化工程与手艺办事；
前进前辈农业莳植和养殖手艺撑持与办事；
古代农业园区打算与温室扶植的全体处置打算。
温室扶植及其主动化智能化的全体处置打算
邦伯公司把古代温室制作和智能莳植情况调控手艺相连系，从温室制作和莳植手艺的连系点动手：
前进温室主动化程度，完成温室办理的省人化、智能化；
接纳智能莳植专家库、决议打算帮助体系，完成温室情况调控和智能莳植，前进温室产物产量产值；
接纳节能降耗，节水节肥手艺，削减温室运转本钱。
颠末历程深切研讨举措办法智能莳植手艺和温室情况调控手艺，间接为用户供应温室扶植智能化、主动化的全体处置打算。
邦伯公司已为上海市嘉定区特种水产养殖尝试场设想了基于水产物联网的刀鱼全野生繁育情况调控和监测体系的打算。
手艺上风
温室制作运转与智能情况调控和智能莳植办理相连系的全体设想扶植打算；
研讨光合效力、干物资堆集、呼吸耗损、干物资分派与产量构成等历程，成立数字的温室智能莳植办理专家体系；
颠末历程研讨温室莳植情况中的肥水须要纪律，完成精准施肥浇灌一体化；
颠末历程病虫害长途诊断搜集手艺平台，完成病虫种类辨认、产生风行纪律、防治决议打算体例和办理手艺的查问。
打算处置历程
操纵案例
已为天下10多个省市（南至西沙、南沙群岛，北至吉林长春，西至甘肃、新疆），110多个农业园区和农业出产企业供应温室扶植主动化智能化的处置打算和体系的工程办事。
主打产物
GSZK-01节水浇灌与精准施肥节制体系
GSZK-01节水浇灌与精准施肥节制体系具备高性价比的特色，节水节肥、省力省时、产量前进，公用于连栋温室、日光温室、温室大棚和大田的水肥一体化节制，是公司的主打体系之一。
产物特色
节水节肥——高效水肥浇灌和精准调控；
可敏捷大面积浇灌和施肥；
根据泥土水份等相干参数主动反应节制浇灌；
省人力、省时；
前进产量——投运该体系可减产30%～50%。
GFZP-20食用菌工场化莳植节制与出产办理体系
GFZP-20食用菌工场化莳植节制与出产办理体系针对食用菌工场化出产，供应食用菌工场化莳植全程智能节制体系。
产物特色
上、下位机的二层搜集布局，集合监控与菇房现场节制相连系；
全部字的现场总线节制体系；
变风量变频调理的情况综合调控模子；
食用菌工场化莳植全历程自控与办理；
各类菌类莳植数据库及莳植历程参数复用；
延长食用菌培育时辰，前进产量。
体系功效
该节制体系由中心集合监控计较机和多个嵌入式节制器构成，颠末历程CAN现场总线构成漫衍式搜集，可同时对多达16 个菇房遏制出产监控。中心监控计较机集合办理菇房食用菌莳植出产历程节制和数据处置显现阐发；节制器承当菇房的数据收罗和节制使命，节制器具备小键盘和液晶显现器，完成菇房现场的节制参数设置和全程出产办理使命。
ZPSY-30机关培育室情况调控与种苗出产办理体系将情况主动节制与动物组培手艺融会，完成了情况节制和动物种苗组培全程出产办理及信息追溯，属于邦伯公司的首创。
ZPSY-30组培室情况调控与种苗出产办理体系
产物特色
动物种苗组培、脱毒等出产历程和操纵流程的全程主动化办理；
组培室楼群的温湿度、CO2、光照、菌落、氛围畅通量等情况参数的主动调控；
绿色食物的基于条形码、RFID射频辨认手艺的宁静出产监测与追溯办理；
组培历程视频监控；
弁言
因为外洋的三次反动，这让天下一向不停地操纵地球上的资本，以致于现此刻良多海水资本被净化，天下各地都面临着水资本缺少，水资本削减的题目。同时，中国不止有着缺少水资本的猜疑，就园林浇灌而言，操纵的野生的经济压力就很大。全天下也都在主动根究好的节水体例和路子，跟着互联网的疾速发展，主动化和智能化期间就悄悄到临了，一种古代浇灌手艺应运而生。就此刻而言，主动节制手艺用于园林浇灌便是很是有用的节水手艺，它使园林浇灌效力获得了前进。
一、园林浇灌
现此刻氛围一向都是有净化物的，咱们要多多莳植绿植来掩护地球。而园林不只仅是丑化地球的首要东西，它仍是避免水土散失的必备兵器和净化氛围的有益的手腕。而园林的浇灌固然是为了使园林里的动物更好，更安康的茁长发展。传统的园林浇灌是操纵野生背着毗连池塘的蓬头来对园林中的树木遏制浇溉，如许的体例又华侈水资本又华侈人力，以是就有主动节制的节水体系呈现了。在20世纪80年月，我国操纵的园林浇灌手艺就绝对比拟掉队，可是国度一向尽力的研讨园林节水浇灌手艺，此刻操纵的便是节水节劳偏重的主动节制道理的园林浇灌手艺，所谓的园林节水浇灌也便是指管道体系的拆卸和管道结尾在发射器恰当的水份和养分物资，平均地保送到外表四周的泥土和浇灌体例的外表，出格是用于园林，以培育更高的作物经济代价。在上面咱们将会详细会商园林节水的道理和意思。
二、节水主动节制的道理和意思
（一）节水主动节制体系的构成
园林节水浇灌体系主动节制的两个构成局部是节制体系和浇灌体系。节制器、电磁阀便是节制体系的首要构成局部。上面，我将节制器、电磁阀的详细信息表述出来，同时，请大师注重到二者之间的首要接洽。节制器是园林节水主动节制体系中最首要的构成局部，只需设置好浇灌起头时辰，另有浇灌延续时辰和浇灌轮回都切确输入，节制器都可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许节制浇灌法式不论电磁阀翻开或封闭。在园林节水主动浇灌体系中，隔阂电磁阀是比拟平常的，通俗接纳颠末历程电节制电磁阀，但电磁阀仍是依托水压来翻开或封闭它，以是电磁阀必须能蒙受水压必须翻开或封闭比请求的最小使命压力要高。这二者之间的接洽便是它们之间的电气旌旗灯号颠末历程通俗埋地线传输，输入电压从节制器传来，尔后再由电线通报到电磁阀。
（二）节水主动浇灌的意思
@林节水主动浇灌体系该当有三种浇灌（按时定量、前提节制、野生转变）体例，园林节水主动节制体系具备漫衍和影象保管的多种节制体例，浇灌是可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许带着施肥信息，另有机器对室表里温室情况身分的及时监测，体系传感器开关挑选和校订，现场电磁阀肆意组组合，泵恒压变频调速等功效。另有便是如许的主动节制可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许智能的浇灌园林，它可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许被人称为节水、节肥的利器。除以上的长处以外，园林节水主动节制体系可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许有用的让动物与肥料想对应，尔后切确的节制水和肥料的操纵，不会构成多农药对地盘的腐蚀，是动物长得更好更安康，另有便是让每份资本获得充实的操纵，前进了产物品德和社会资本操纵率。
三、主动化手艺在园林浇灌的操纵
（一）智能化手艺
针对主动化节制手艺的园林节水的操纵，我以为智能化手艺是此中不可缺失的一份子。不只仅是因为野生智妙手艺在节水浇灌中的操纵远景广漠，另有便是智能化手艺可用于使浇灌节制器及时并且切确地履行根据智能体系丈量将情况节制在适协作物发展的范围内的参数。如许的话，当天气转变时，园林节水浇灌体系也会随之转变浇灌的水量和肥料的数目，从而使水资本和其余有用资本获得充实操纵。
（二）电子化手艺
园林节水主动节制浇灌体系原来就离不开电子化手艺，因为园林主动浇灌可编程诊断节制器便是在电子化手艺和互联网节制手艺的根本上开辟的。就此刻来看，颠末历程德律风（或手机）、挪动搜集、搜集遥控或GSM通讯体例毗连，一些专业的节制器便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许传输数据信息。尔后，园林节水主动节制体系便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许根据数据信息来阐发园林该当的浇灌状态。针对主动节制手艺的瞻望，若是电子手艺可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许加倍让信息通报更简练，更明白，再加上智能化手艺的不时发展，那末未来人们更是省时省力。另有便是跟着生物手艺的发展，咱们该当将卫星与生物手艺相连系，在操纵计较机主动节制体系与信息手艺智能化，完成水资本更有用的操纵，和对园林的动物的减产。
四、主动浇灌的注重点
（一）自力节制浇灌
根据园林浇灌体系的设想请求和水源数目，肯定节制点数方针公道性和切确的肯定须要的节制器数目。除此以外，设想园林节水主动节制体系的节制名目不只仅要注重知足园林一切者的请求，还要恰当斟酌到节制全体的品德和功效（如节制扩展等）和操纵成果等一系列方面。电磁阀凡是是在24V电源电压供电前提下翻开，除处于24v电压供电状态当中节制器的电磁阀处于封闭状态，而节制器也就响应的也处于被封闭状态。同时设置节制的深深埋于地底的水管时还要斟酌到路面粗拙度的请求，尔后颠末历程垂直和程度节制体系的主动调平拆卸，使水管得设置面一向被坚持在基准线的垂直和程度斜率上。
（二）节水的设想
在园林节水主动节制浇灌体系的设想该当注重以下三点：第一点，针对园林节水的浇灌设想。起首，浇灌这几中的节制器该当要基于那些设置好的时辰和浇灌量来对园林中的动物遏制浇灌和施肥，尔后园林节水主动节制器便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许主动操纵，无需报酬干涉干与。第二点，针对园林节水浇灌的轮回设想。若是挑选设置肆意天数轮回去浇灌园林，那末园林浇灌轮回可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许跟着天气或园林仆人的小我志愿来遏制。第三点，针对园林节水的车轮浇灌组设想。凡是情况下，园林节水主动化节制体系里的节制站是一个带轮灌组，它可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许遵照现实的天气和其余现实情况遏制功效调剂。
五、论断
现此刻，全天下的水资本都是比拟缺少，出格是海水资本缺少于全天下的人们操纵，以是咱们在园林浇灌中咱们要注重在园林节水浇灌中前进节水浇灌效力。而将主动节制手艺操纵于园林节水浇灌可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许使水资本获得有用操纵，同时还要将主动节制手艺与智能化手艺连系起来，让每份资本获得充实的操纵，前进了产物品德和社会资本操纵率。
参考文献：
[1]曹成茂，夏萍，朱张青. 无线数据传输在节水浇灌主动节制中的操纵[J]. 农业工程学报，2015，04：127-130.
因为汗青、看法和手艺等方面的缘由， 我国传统农业机器与发财国度比拟有很大差异，已远远不能顺应农业的科技前进。最近几年来， 主动化的研讨慢慢被人们所熟悉， 主动节制在农业上的操纵愈来愈遭到正视。比方，把计较机手艺、微处置手艺、传感与检测手艺、信息处置手艺连系起来， 操纵于传统农业机器， 极大地增进了产物机能的前进。我国农业局部总结了一些地域的农业主动化前进前辈经历（如台湾地域的农业出产主动化、渔业出产主动化、畜牧业出产主动化及农产物商业主动化）的开辟与操纵情况， 同时也罗致了外洋一些国度的前进前辈经历、手艺，如日本的四行半喂人连系收割机是计较机节制的主动化拆卸在半喂人连系收割机中的操纵，英国颠末历程对施肥机散布肥料的能源丈量来节制肥料的切确操纵量。这些手艺和体例是我国农业机器的主动化拆卸获得了补充和新的发展，从而构成了一系列合适我国农业特色的主动化节制手艺。
1.已有的农业机器及拆卸的局部主动化节制
主动化手艺前进了已有农业机器及拆卸的功课机能和操纵机能。浙江省把主动化手艺操纵于茶叶机器上，胜利研制出6CRK-55型可编程节制加压茶叶揉捻机，它操纵计较机节制电功加压机构，能根据茶叶的详细情况体例最好揉捻法式完成揉捻历程的主动节制，是电机一体化手艺在茶叶机器上的初次胜利操纵。
1.1操纵于拖沓机
在农用拖沓机上已遍及操纵了机器油压式三点联络的位调理和力调理体系拆卸， 现又在开辟和接纳机能更完美的电子油压式三点联络拆卸。
1.2操纵于施肥收成机
根据行驶速率和检测种子粒数来肯定收成量是不是合适请求的拆卸， 和将土豆种子割成瓣后收成的拆卸等。
1.3操纵于谷物枯燥机
不受外界前提搅扰， 能主动保持热风温度的拆卸停电或枯燥机过热激发火警时，主动掐断燃料供应的拆卸。
2.微灌主动节制手艺
我国从20世纪年50代就起头遏制节水浇灌的研讨与奉行据统计。到1992年，天下共有节水浇灌工程面积0.133亿m2，此中喷灌面积80万m2， 农业节水工程获得了庞大的停顿。浇灌办理主动化是发展高效农业的首要手腕，高效农业和邃密农业请求必须完成水资本的高效操纵。接纳遥感遥测等新手艺监测泥土墒性和作物发展情况，对浇灌用水遏制静态监测预告，完成浇灌用水办理的主动化和静态办理。在微灌手艺范畴，我国前后研制和改良了等流量滴灌装备、微喷灌装备、微灌带、孔口滴头、压力弥补式滴头、折射式和扭转衰落喷头、过滤器和进排气阀等装备，总结出了一套根基合适我国国情的微灌设想参数和计较体例，成立了一批新的尝试树模基地。在一些地域完成了主动化浇灌体系，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许永劫辰地主动启闭水泵和主动按必然的轮灌挨次遏制浇灌。这类体系中操纵了注水器、泥土水份传感器、温度传感器、压力传感器、水位传感器和雨量传感器、电线等。
中图分类号：G71 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2014）04-0109-01
一、题方针提出
智能化农机装备手艺专业是我院顺应黑龙江垦区领先完成农业古代化对古代农机人材的须要而开设的，在天下高职院校为首家。它与传统的农业机器化专业的区分在于培育方针的定位，即培育顺应农机古代化出产、扶植、办理、办事第一线须要的，把握农业机器图样、机器资料、农业机器机关与道理、农业机器办理、农业机器营销等专业常识，具备现智能化农机信息手艺、电子手艺，机、电、液、信一体化专业本质，把握智能化农机操纵、掩护、颐养、检验、拆卸调试、机器毛病检测、诊断等职业能力，面向农业出产企业智能化农机操纵、维修、售后办事等岗亭处置农业机器的操纵掩护、检测维修、营销、拆卸调试和农机办理使命的高端手艺型特地人材。智能化农机装备手艺专业人材是在奉行“切确农业”计谋中须要优先处置的题目。撑持“切确农业”的多少首要农业机器，如带产量图主动天生的用于水稻、小麦、玉米和大豆收成的谷物连系收割机等，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许顺应差别的农业机器装备、莳植特色，差别作物和加倍切确的上述各关头的智能化手艺的操纵，是古代农业机器化人材培育的重点。
智能化农机装备手艺专业焦点课程包含智能化农机驾驶与掩护颐养、智能化功课机器操纵与掩护颐养、农机液压体系检验、农机化新手艺、农电机器体系维修、农机检测手艺等。这些专业焦点课程具备很强的现实性和操纵性，它的讲授方针是让先生把握现实常识的同时，必须学会操纵与掩护。但今朝高职院校乃至本科院校同类专业的校内现场讲授前提无限，大局部仅限于农机机器根本、底盘拆装与掩护、柴油机拆装与掩护等专业根本课程的校内现场讲授。同时斟酌季候、天气、泥土、莳植种类等身分影响，专业焦点课程更合适于校外现场讲授。
二、校外现场讲授情势的实行
1.现场讲授情势观点的界定
现场讲授情势是指讲堂设在使命现场或摹拟使命现场，将课程中笼统化、归纳综合化的现实常识以现场实景、实事、事物的情势揭示给先生，直观地遏制讲授和详细练习训练，促使先生在现实的休会和勾傍边进修笼统的常识，培育现实使命能力的一种讲授情势。高职智能化农机装备手艺专业焦点课程校外现场讲授情势，是将该专业焦点课程设置在农场农机智能化节制室或田间，将笼统农业机器智能化类课程的根基现实常识转化成先生直观可触的实在场景，在农业出产智能化节制室或农业出产现场展开讲授勾当，让先生直观古代智能化农业机器的根基特色、范例和操纵与掩护历程，并设身处地遏制讲授练习训练，到达进修常识、培育能力的两重方针。
2.校企协作开辟并实行专业焦点课程讲授
课程开辟应充实斟酌完成讲授与出产同步、练习与失业同步。校企配合制定课程的讲授打算、课程规范。先生的根本现实课和专业现实课由黉舍担任完成，专业课程现实、出产练习、顶岗练习在企业完成，课程实前历程以工学连系、顶岗实训为主。
开辟的课程应具备的特色：
一是课程布局模块化。以智能化农业机器装备手艺专业现实使命岗亭（群）须要阐发为根本，其课程体系、课程内容均来自于现实使命使命模块，从而成立了以使命体系为根本的课程内容体系；
二是课程内容综合化。首要体此刻现实常识与现实常识的综合，职业手艺与职业立场、感情的综合；
三是课程实行一体化。首要体此刻实行主体、讲授历程、讲授场合等三方面的变更。也便是融“教、学、做”为一体，构建以协作为主体的新型师生、师徒、生生干系，完成讲堂与出产现场、实训装备与现场机器、教具与东西三者连系；
四是课程评估开放化。除遏制校内评估以外，还引入企业及社会的评估，现实实前历程中以企业评估为主。评估内容上，在充实查核先生专业手艺的同时，还必须融入对先生相同能力、团队协作熟悉、职业品德等查核，并以此综合评估。
颠末历程校企协作，现已开辟了智能化农机驾驶与掩护颐养、智能化功课机器操纵与掩护颐养、农机液压体系检验、农机化新手艺、农电机器体系维修、农机检测手艺等六门课程，并对六门课程配合实行的对智能化手艺内容遏制整合，构成八个讲授模块：
2.1基于GPS、GIS在农业机器田间导航、功课面积计量、指导定位功课和空间数据定位采样的操纵手艺；
2.2基于与作物收成机器配套的产量传感手艺与带产量图主动天生体系软件的操纵手艺；
2.3基于实行定位处方农作物出产和节制的施肥、施药、浇水、精播和栽植的挪动功课机器手艺；
2.4基于自走式农田泥土、病虫草害和作物苗情定位信息收罗机器装备手艺操纵；
2.5基于大中型拖沓机和自走型农业机器智能化手艺状态及时诊断、监控与显现拆卸手艺的操纵；
2.6基于农机功课信息高效处置、存储、传输、通讯手艺及其总线与接口的规范化处置手艺；
2.7基于GPS、GIS有关手艺用于撑持农业机器社会化办事办理体系的操纵；
2.8基于GPS领受机的智能化节水浇灌机器、植保机器和收成机器手艺的操纵。
三、校外现场讲授情势的现实意思
1.晋升讲授品德，增进教员职业能力的晋升
校外现场讲授情势是将智能化农机装备手艺专业焦点课程颠末历程模块化讲授在出产现场遏制，转变了以往从常识到常识的传统讲授情势，放弃了尝试室或校内摹拟实训讲授的缺少，前进了先生进修的主动性，更好地完成了先生从门徒向徒弟的转换。现场讲授使讲堂讲授更具开放性和立异性，极大地变更了教员使命的主动性，便于晋升教员职业能力，加速双师本质教员的培育。
2.前进进修效力，加速先生职业能力的发展
校外现场讲授情势将先生完整至于实在的出产与使命情况中，使讲堂上笼统的智能化手艺得以详细表现，前进了先生进修的主动性、主动性和缔造性，有益于周全增进先生职业能力的晋升。同时，现场讲授情势的实行，不只培育了先生发明题目和处置题方针能力，也培育了他们分享与协作的团队精神。
中图分类号：F407文献标识码： A 文章编号：
弁言
受汗青、看法、手艺等缘由影响，我国传统农业机器远不能顺应古代高效农业的发展，人们对农业机器主动化的熟悉和操纵愈来愈正视，农业机器主动化节制手艺在下降农业本钱、前进休息出产率的同时又削减了休息强度、增添了休息温馨性，农业出产高效力、高精度的机器化、主动化标的方针是农业发展的必然挑选。本文对以后农业出产中机器主动化化节制手艺操纵近况遏制了总结阐发，连系农业主动化请求及手艺，进一步切磋了我国农业机器主动化发展趋向。
1 农业机器主动化近况
农业出产主动化、机器化和高效力的发展，是以后农业发展的必然路子，农业机器主动化节制手艺在农业古代化历程中无可替换的感化和位置已被人们所熟悉，并获得了遍及奉行。农业机器主动化节制出产下降了农人休息强度，处置了休息力缺少题目，同时大大前进了休息出产率和休息历程的温馨性。开国早期，我国农业首要依托人力和畜力遏制休息耕耘，农业机器化程度低，还未到达1%，天下农业机器装备仅到达8.01万千瓦能源，只需117台农用拖沓机，而像连系收割机、农用载重汽车等大型农业机器在农业扶植中根基为空缺，半个世纪后，我国农业机器用量较以往增添了上千倍乃至数万倍，良多农业装备如畜牧业机器、农副产物加工机器、林业、农田功课、农田根基扶植等敏捷增添，农田办理机到达了4万台，温室面积为69亿平方米等。进入21世纪，跟着农业机器化装备程度稳步发展、农田机器化功课程度较着前进，农机机器主动化办事范畴获得了拓展，农机功课正以前进前辈的主动化节制手艺向市场化和社会办事标的方针发展。
1.1农业机器和装备的局部主动化节制
以后，我国现有一局部农业机器和装备的功课机能和操纵机能已完成了主动化节制手艺，此中农业操纵较为遍及的有：拆卸操纵机器油压式三点联络的位调理和力调理体系拆卸的农用拖沓机，并将完成加倍完美的电子油压式三点联络拆卸；颠末历程对收成机行驶速率和种子粒数的节制来完成公道收成的主动化节制手艺，设想出主动切割土豆种块手艺拆卸并加以操纵；谷物枯燥机的主动化，使主动保持热风温度的拆卸免受了外界前提搅扰，遇俄然断电或枯燥机过热激发火警时，便可主动掐断燃料供应。浙江省盛产茶叶，茶园面积约占天下茶园总面积10%，茶叶产值约占天下茶叶总量的1/4，积年采茶、制茶呈现用工荒景象，2012年春季局部茶业公司起头走机器主动化茶叶出产线路子，茶叶从茶园采摘至最初进入专卖店全程完成机器智能化操纵，与野生采茶和炒茶比拟，主动化出产线上风加倍较着，除节流野天生本、削减出产历程中与工人打仗产生的净化以外，干茶产量有了大幅度前进，较传统机器前进了10倍。
1.2精准农业中的主动节制手艺操纵
精准农业是集环球定位体系、地舆信息手艺、计较机节制手艺和专家和决议打算唆使体系为一体的、为完成农业出产历程中的定位、定量、按时，须要精耕细作的分离农业。电子手艺、微电子手艺和通讯手艺慎密连系后，以古代体例完成精准农业的主动化监控和办理，可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许改良数据收罗、信息传输精度差、速率慢等景象。我国邃密化农业举措办法首要以温室等为主，接纳渠系、泵站、注水等主动化监控与办理手艺，实行精准水肥办理，前进水资本和肥料资本的操纵率，从而下降了农业本钱、前进作物产量和品德等。
1.3 微灌主动节制手艺操纵
节水浇灌工程主动化办理是发展高效农业的首要手腕，可完成高效、邃密化农业的水资本的充实操纵。在节水浇灌手艺范畴里，我国前后研制开辟并改良了微喷灌装备、微灌带、等流量滴灌装备、压力弥补式滴甲等装备，不时总连系适我国国情的微灌设想参数和计较体例，成立尝试树模基地，完成局部地域的主动化浇灌体系，可颠末历程主动启闭水泵遵照必然的轮灌挨次永劫辰的遏制浇灌。2010年7月塔城地域接纳滴灌最新手艺的万亩古代化农业树模基地名目第一期工程建成并投入操纵，由计较机清算阐发和设定节制法式，颠末历程“加压滴灌施肥体系”，按设定法式无线遥控干、支管上电脑阀门，按轮灌组分区实行浇灌、施肥和打药等，全部历程均为主动化节制操纵。
1.4 智能化手艺操纵
跟着智能化手艺的发展，各类农业机器人或智能化体系的合用化不时涌向并慢慢操纵于农业主动化节制中，在一些须要大批人力、精神展开的邃密化功课如蔬菜、花草莳植和畜生养殖等农副业出格须要机器人、野生智妙手艺的操纵。
2 发展趋向
跟着机器主动化在农业发展中的渗入，我国农机财产有了庞大的发展势头，传统农业正在慢慢迈向古代化的农业，农业根本举措办法扶植投入力度进一步加大，农业机器主动化正促使农人尽快挣脱沉重的膂力休息，农业农机化须要增强。但今朝我国农业机器主动化发展程度与其余发财国度比拟仍有必然的差异，农业机器主动化产物研制、开辟手艺绝对掉队，产物品德和种类不能知足疾速发展的农业出产须要等。面临这些鞭策和完成农业机器化工程手艺的挑衅和久远课题，只需不时增强主动化节制手艺立异，加速农业机器新产物开辟操纵，出力增进农业主动化节制手艺乡智能化手艺迈进。
2.1 前进农业机器主动化手艺
我国是农业出产大国，旨在前进食粮作物全程机器化手艺和经济作物关头关头的机器化手艺。以后，我国各地已根基完成了小麦出产的全程机器化，此后首要为前进水稻出产中工场化育秧、高速插秧、半喂入水稻连系收割手艺等手艺；前进差别地域、差别行距的玉米连系收割手艺并遍及奉行操纵；进一步前进经济作物莳植、办理、收成等关头期机器化手艺等。因为农业机器使命情况均较为卑劣，以是对农机产物的经久性请求加倍严酷，出格对主动化机器拆卸，其内拆卸操纵了半导体集成电路和微处置机等电子产物，前进其产物的靠得住性和经久性相称首要。
2.2公道开辟机器主动化情势
跟着乡村休息力的转移，农业范围扩展，农技办事机关的发展及市场协作的增强，范围化农业出产对前进前辈、合用、宁静，具备高科技含量且操纵便利的大型农业机器须要将不时增添，绝对手艺含量较低的中小型机器来讲，这类主动化节制手艺机器的开辟、引进和出产是此后进级换代农机主动化手艺的首要内容。同时，还应着眼于邃密化农业出产，充实斟酌作物和泥土，开辟合适邃密出产现实、价钱公道、合适小范围庄家出产情势须要的中小型、多功效主动化农业机器。
2.3 增进农业机器智能化发展
由国际外农机业发展经历标明，要减少我国与天下农业发财国度在农业机器装备上的差异，必须在农机智能化高低工夫，而我国农机手艺的突飞大进，将为完成农业出产的主动化和智能化打下根本。可颠末历程优化设想驾驶室、驾驶座、标的方针能源节制等来加重机手的休息强度，加大操纵温馨性，完成农机体系按钮操纵；加大智能化节制科技含量，可颠末历程仪表拆卸随时领会农机出产、宁静等手艺方针及操纵状态，阐扬农业机器的最大能效等。
参考文献
我国以后最根基的民生财产，会遭到农产物品德的间接性影响。在我国农业不时发展的历程中起首要保证农产物数目，也该当将农业产物的品德和品德遏制改良，并且将农业财产的首要布局调剂好，如许可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许改良情况净化、资本严峻缺少、操纵率低、出产效益低下等题目，能力增进农业持久安康发展。由此可知，研讨农业物联网手艺具备很是首要的意思。
1 农业物联网手艺
1.1 产生农业物联网的背景阐发
以后，在我国农业科技出产中，农业信息手艺是此中很是首要的内容，此刻我国农业的发展标的方针，首要的便是完成“农业古代化和信息化融会”的方针，“农业物联网”本色上便是借助相干的智能传感装备对农业莳植情况及操纵历程遏制及时监控，同时借助相干的数据收罗装备中无线搜集体系将各个数据向信息节制中心通报，如许可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许对农作物在发展历程中所须要的各个情况前提（如：泥土温度、含水量、湿度、光照、病虫产生情况和温度等）遏制智能监测节制，并且做到及时浇灌和手艺防治，也有助于到达主动检测生态新型农业莳植的成果。
1.2 在农业莳植情况中物联网手艺的操纵
在农业莳植情况中物联网手艺的操纵，首要是体此刻以下两个方面：（1）第一个方面，便是完成物联网有用羁系农产物的品德宁静。在操纵农业物联网手艺的历程中，经常会有用地操纵着良多其余手艺，比方：搜集平台手艺、物联网中心件、传感器搜集、条形码、电子标识等，如许可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许完成农产物出产、买卖信息、储运的及时监控和通明化，如许也加倍有助于完成农产物全程的管控追溯，有用地保证农产物的品德宁静。（2）完成物联网智能化办理农业莳植，在莳植历程中，拆卸智能节制的体系，如许可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许及时监测全部农作物莳植情况中所需参数，根据参数变更状态总结最好出产农作物的情况前提，把握农作物出产的情况请求，在无线传感器节点操纵中获得生物信息的体例，把握更多有用地精准调控温室的迷信根据[2]。
2 农业物联网莳植情况监控体系设想
2.1 监控农业物联网莳植情况体系的首要手艺
在节制体系监控农业莳植情况的历程中，会有用地操纵物联网手艺，此中首要的手艺有两个方面：第一个方面，便是在感知层收罗和感知无线数据；第二个方面，便是借助长途智能化节制搜集传输层的计较机来阐发搜集的数据，对作物发展历程中必需的水份、温度和氛围等遏制有用的节制，如许加倍有助于缔造加倍精准的农业莳植体例[3]。
2.2 构建监控农业物联网莳植情况的体系
在我国农业莳植的情况中操纵的关头手艺便是物联网手艺，如许便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许当令有用地监控莳植农业作物的首要情况，此中比拟首要的局部便是：感知层：收罗和感知相干的数据，到达莳植农业作物情况中迷信公道的光照、氛围湿度、氛围温度、泥土湿度，和将及时感知主动浇灌体系的数值向ZigBee 调和器节点上遏制传输；及时感知主动浇灌体系的操纵首要是有用地将呈现的相干数据收罗，并且遏制信息处置和存储，乃至是根据下达的节制指令，有用地为客户供应的决议打算和阐发的首要根据，如许客户便可以或许或许或许或许或许或许够或许或许随时随地借助电脑等终端遏制信息数据的查问[4]。
2.3 构建监控农业莳植情况的体系
